сотрудник
Коломна, Россия
сотрудник с 01.01.2025 по настоящее время
Луховицы, г. Москва и Московская область, Россия
Коломна, Россия
УДК 631.347.3 Устройства для опрыскивания. Дождевальные аппараты. Стволы дождевальных аппаратов. Насадки
Совершенствование широкозахватных дождевальных машин (ДМ) типа «Кубань-ЛК1» направлено на расширение их функциональных возможностей и снижение энергозатрат при работе на рельефах с уклонами до 0,07. Наиболее перспективным решением является оснащение ходовых систем независимыми мотор-редукторами с энергоэффективным зубчатым зацеплением, позволяющим повысить КПД привода в два раза по сравнению с серийной блокированной трансмиссией червячного типа. В ходе полевых исследований, проведенных в АО «Озеры» Московской области, оценивались энергозатраты на передвижение девяти- и шеститележечной ДМ «Кубань-ЛК1», оборудованной серийной схемой компоновки ходовой системы. Измерение крутящих моментов на выходных валах осуществлялось с помощью тензометрических торсиометров при различных режимах движения (подъем, спуск, преодоление канав и колеи глубиной 30 см), как с водой в магистрали, так и без нее. Установлено, что максимальные крутящие моменты возникают при преодолении препятствий и достигают 1700…2000 кг/см, что не превышает допустимых напряжений для выходных валов. Суммарный момент на опорной тележке не превосходит 2900 кг/см. Статистическая обработка данных (на примере тележки №9) показала, что распределение крутящих моментов подчиняется нормальному закону с коэффициентом вариации 0,2…0,4. Средние значения нагрузок находятся в диапазоне 420…690 кг/см, а превышение уровня 1500 кг/см наблюдается не более чем в 5% времени работы. Выявлено, что при движении на спуск возникающая вибрация трубопровода и рывки не приводят к значительному росту крутящего момента (изменение 100…150 кг/см), что свидетельствует о снижении паразитных нагрузок, характерных для серийной блокированной трансмиссии. Применение же независимых мотор-редукторов с энергоэффективным зубчатым зацеплением в ходовой системе дождевальной машины «Кубань-ЛК1» обеспечит прочность и работоспособность конструкции при эксплуатации на уклонах до 0,07 и при преодолении неровностей. Сравнение полученных результатов с теоретическими подтверждают возможность снижения энергетических затрат на передвижение и расширения технологических возможностей машины (полив малыми нормами, мелкодисперсное увлажнение). Дальнейшие исследования целесообразно направить на оценку долговечности энергоэффективных передач в условиях переменного нагружения и оптимизацию алгоритмов управления электроприводами.
дождевальная машина «Кубань-ЛК1», энергоемкий редуктор, независимый электропривод, крутящий момент, тензометрирование, энергоэффективность
1. ГОСТ 8224-1-2004. Машины дождевальные подвижные. Часть 1. Эксплуатационные характеристики и методы лабораторных и полевых испытаний. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200044530.
2. Евсеев Е.Ю., Рязанцев А.И., Рембалович Г.К., Антипов А.О., Мурог И.А. Технические решения по повышению производительности многофункциональной машины кругового действия на склоновых участках // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета имени П.А. Костычева. 2023. Т 15, № 2, С. 119-124 https://doi.org/ 10.36508/ RSATU.2023.72.87.016 URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=54188403.
3. Евсеев, Е. Ю. Повышение производительности многофункциональной машины кругового действия на склонах / Е. Ю. Евсеев, А. И. Рязанцев // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. – 2023. – Т. 15, № 4. – С. 121-127. – DOIhttps://doi.org/10.36508/RSATU.2023.92.77.016. – EDN VPSSQO.
4. Евсеев, Е. Ю. Повышение эффективности применения многофункциональной машины на склоновых площадях / Е. Ю. Евсеев // Нива Поволжья. – 2023. – № 2(66). – DOIhttps://doi.org/10.36461/NP.2023.66.2.005. – EDN JDPPNM.
5. Журавлева, Л. А. Исследования параметров потока воды в трубопроводе широкозахватных дождевальных машин / Л. А. Журавлева, Б. Хеирбеик // Аграрный научный журнал. – 2023. – № 1. – С. 136-143. – DOIhttps://doi.org/10.28983/asj.y2023i1pp136-143. – EDN UIPXRK.
6. Журавлева, Л. А. Моделирование движения воды во вращающихся дождевателях широкозахватных дождевальных машин / Л. А. Журавлева, И. А. Попков, М. С. Магомедов // Природообустройство. – 2022. – № 3. – С. 48-53. – DOIhttps://doi.org/10.26897/1997-6011-2022-3-48-53. – EDN JPZYCQ.
7. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа, 1981. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01001063959?ysclid=losuwzf4b7441652634.
8. Машина дождевальная электрифицированная круговая «Кубань-ЛК1» / Технические условия ТУ 4734-350-00008064-2005 // ФГНУ ВНИИ «Радуга» - Коломна, 2005.
9. Моделирование нейроуправления скоростью дождевальных машин. Соловьев Д.А., Камышова Г.Н., Терехова Н.Н., Бакиров С.М. // Аграрный научный журнал.-2020.-N 7.-С. 81-84.-Рез. англ.-Библиогр.: с.84. Шифр П3695 // Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. – 2021. – № 3. – С. 596. – EDN FCXFFY.
10. Оценка параметров ходовой системы "Кубань-ЛК1" при заравнивании колеи / А. И. Рязанцев, А. Н. Зазуля, Е. Ю. Евсеев [и др.] // Наука в центральной России. – 2023. – № 1(61). – С. 116-123. – DOIhttps://doi.org/10.35887/2305-2538-2023-1-116-123. – EDN QERBKM.
11. Оценка энергетических показателей усовершенствованного привода многоопорных дождевальных машин, типа «Кубань-ЛК1» / А. И. Рязанцев, А. Н. Зазуля, Е. Ю. Евсеев, А. О. Антипов // Наука в центральной России. – 2023. – № 6(66). – С. 62-70. – DOIhttps://doi.org/10.35887/2305-2538-2023-6-62-70. – EDN WXSNDX.
12. Патент на полезную модель № 204128 U1 Российская Федерация, МПК A01G 25/09, B05B 1/30. Многоопорная дождевальная машина кругового действия : № 2020143686 : заявл. 28.12.2020 : опубл. 11.05.2021 / А. И. Рязанцев, Г. К. Рембалович, А. О. Антипов [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева". – EDN NOARXY.
13. Патент на полезную модель № 230829 U1 Российская Федерация, МПК A01G 25/09. Многоопорная дождевальная машина кругового действия : № 2024127534 : заявл. 18.09.2024 : опубл. 20.12.2024 / А. И. Рязанцев, С. С. Турапин, Е. Ю. Евсеев, С. О. Бережной ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга". – EDN FXEMLK.
14. Ресурсосберегающие энергоэффективные экологически безопасные технологии и технические средства орошения: справ. – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. – 264 с. URL: https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_008275977/?ysclid=losvbmr3tj149381548.
15. Рязанцев, А. И. Особенности выбора редукторов, для использования в приводах опорных тележек широкозахватной дождевальной машины "Кубань - ЛК1" / А. И. Рязанцев, А. О. Антипов, Е. Ю. Евсеев // Высокопродуктивное и экологически чистое агрохозяйство на мелиорированных землях : Материалы международной научно-практической конференции, Тверь, 30 сентября 2019 года. – Тверь: Тверской государственный университет, 2019. – С. 279-284. – EDN ERZGHF.
16. Рязанцев, А.И. Механизация полива широкозахватными дождевальными машинами кругового действия в сложных условиях [Текст] / А.И. Рязанцев. – Рязань: Рязаньагроинформ, 1991. – 131 с. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01001598513?ysclid=losvjpkzlz878448393.
17. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023683213 Российская Федерация. Определение производительности дождевальных машин и установок : заявл. 16.08.2023 : опубл. 03.11.2023 / А. О. Антипов, А. И. Рязанцев, Е. Ю. Евсеев [и др.] ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего образования Московской области "Государственный социально-гуманитарный университет". – EDN WMWNAY.
18. СТО АИСТ 11.1 – 2010. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и установки дождевальные. Методы оценки функциональных показателей / ФГБНУ «Росинформагротех». – М., 2012. – 54 с.
19. Технические условия ТУ 4734-350-00008064-2005 / Машина дождевальная электрифицированная круговая «Кубань-ЛК1» // ФГНУ ВНИИ «Радуга» - Коломна, 2005.
20. Технологические особенности полива и показатели оценки эффективности ходовой системы дождевальной машины "Кубань-ЛК1" / А. И. Рязанцев, А. О. Антипов, А. И. Смирнов [и др.] // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. – 2019. – № 4(44). – С. 110-113. – DOIhttps://doi.org/10.36508/RSATU.2019.10.48.019. – EDN ATAGWG.
